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강민성 (Minsung Kang) 논문수  · 이용수 3,660 · 피인용수 8

소속기관
대구경북과학기술원
소속부서
미래자동차연구부
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 사회과학 > 경제학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

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#2D laser scanner(2차원 레이저 스캐너)
#객체 인식(Object Detection)
#객체 추적(Object Tracking)
#기울기 방향성 히스토그램 (histogram of oriented gradient)
#Autonomous Driving(자율 주행)
#Autonomous excavator control system(무인 굴착 제어 시스템)
#Autonomous excavator(무인 굴착기)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous vehicle(자율주행자동차)
#Bead Unseat(비드 이탈)
#Bead Unseating Strength(비드 이탈 강도)
#Bead(비드)
#Camera(카메라)
#Car Detection(차량 검출)
#computer vision (컴퓨터 비전)
#Concept-X(컨셉트 엑스)
#convolution neural networks (컨볼루션 뉴럴 네트워크)
#Convolutional Neural Network (CNN)
#Crack propagation(균열 진전)
#Deep Learning(딥러닝)
#Durability(내구성)
#Excavator(굴삭기)
#eXtended finite element method(확장 유한 요소법)
#feature embedding(특징 임베딩)
#feature extraction (특징 추출)
#Finite Element Method(유한요소해석)
#GNSS
#IMU
#Intelligent excavation system(지능 굴착 시스템)
#intelligent vehicle(지능형 자동차)
#Kalman Filter(칼만 필터)
#Kinematics(기구학)
#Lightweight(경량화)
#Machine Guidance
#Map building(맵 생성)
#Multiple object tracking(다중 객체 추적)
#Neural processing unit(NPU)
#Object detection(객체 검출)
#Object detection(객체검출)
#Object Tracking(객체 추적)
#Occupancy grid map(점유 격자 지도)
#Pedestrian classifier (보행자 분류기)
#Pedestrian detection (보행자 검출)
#Pedestrian Detection(보행자 검출)
#pedestrian verification(보행자 검증)
#Quantization(양자화)
#Re-Identification(재식별)
#ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)
#Scaled YOLO v4(스케일드 욜로 버전4)
#Semantic Segmentation(영상 분할)
#Sensor fusion(센서 융합)
#Sensor Fusion(센서 퓨전)
#stereo camera(스테레오 카메라)
#Tire(타이어)
#Unmanned excavation system(무인 굴착 시스템)
#YOLO v4(욜로 버전4)
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