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김진환 (Jin Hwan Kim) 논문수  · 이용수 7,276 · 피인용수 13

소속기관
스마트전자
소속부서
연구개발 1팀
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 조선해양공학 복합학 > 학제간연구 농수해양학 > 수산학 공학 > 기계공학 > 항공우주공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#로봇 시스템 구조
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#Artificial intelligence 인공지능
#Automatic collision avoidance(자동 충돌회피)
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#Behavior based control 행위기반제어
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#COLREGs(국제해상충돌예방규칙)
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#Curvilinear coordinates(곡선좌표계)
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#Fire Extinguish Systems(소화장치)
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#Object detection(물체탐지)
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#Probabilistic velocity obstacle(확률적 속도 장애물)
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#simultaneous localization and mapping (SLAM)
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