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공동저술논문수 : 1

신종호 (J. H. Shin) 논문수 · 이용수 4,212

소속기관: 충북대학교

소속부서: 기계공학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #실내환경(Indoor environment); #자율주행시스템(Autonomous driving system); #주행가능영역(Drivable are); #지역경로계획(Local path planning); #A; #Additive manufacturing; #Additive manufacturing (적층제조); #autonomous driving system; #Autonomous driving system(자율주행 시스템); #Autonomous Vehicle; #Autonomous vehicle(자율주행 차량); #Bezier 곡선(Bezier curve); #Bézier curve; #Border node; #Control; #convolution neural network; #Danger zone; #deep learning; #deep reinforcement learning; #Electricity Generating Device; #Electricity Generating Device(전기 발생장치); #fault diagnosis; #Global Path Planning(광역경로계획); #Graph search; #Grid map(그리드 맵); #Gripper; #Indoor experiment(실내 실험); #Integral control; #Jump Point Search; #Jump Point Search(점프포인트서치); #Kinetic Energy; #Kinetic Energy(운동에너지); #Lateral Dynamics(횡방향 모델); #Linear quadratic regulator (LQR); #Linear systems; #lithium ion battery; #Local Path Panning(지역경로계획); #Local Path Planning(지역 경로계획); #Mobile Robot; #Mobile robot(모바일 로봇); #Model Pdictive Control(모델예측제어); #Modified Jump Point Search; #Multi-material; #optimization; #Optimization-based path planning(최적화 기반 경로계획); #Particle Swarm Optimization(입자무리최적화); #Path Control(경로제어); #path planning; #Path Planning Algorithm; #Path planning(경로계획); #Piecewise Bézier Curve(조각별 베지어 곡선); #Piezoelectric Energy Harvesting; #Piezoelectric Energy Harvesting(압전에너지 하베스팅); #pnematic control system; #Reinforcement learning; #robot operating system (ROS); #Robot Operating System(로봇 운영 체제); #Soft gripper; #Soft gripper (소프트 그리퍼); #Spiral Optimization(나선 최적화); #state estimation; #Static/Dynamic Obstacle Map(정적/동적 장애물 지도); #Thermoplastic polyurethane (열가소성 폴리우레탄); #time-series data; #traversable area; #Traversable area(주행 가능 영역); #Unmanned surface vessel (USV); #Unmanned Vehicle(무인이동체); #virtual environment

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