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Kyongsu Yi 논문수  · 이용수 302

소속기관
Seoul National University
소속부서
Department of Mechanical and Aerospace Engineering
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#All-Terrain Crane
#Automated driving
#Automated driving control algorithm
#Automated driving Motion planning algorithm
#Automated driving vehicle
#Autonomous lane change and Model predictive control
#Autonomous vehicle(자율주행)
#collision avoidance
#Deep learning(딥러닝)
#ECU-in-the-Loop Simulation
#Environment representation
#Integrated Vehicle Safety System
#lane change
#Minimum Turning Radius
#Model predictive control
#Model Predictive Control (MPC)
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#Multi-vehicle adaptive cruise control
#Object detection(객체 검출)
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#Probabilistic Prediction
#Real-Time Simulation
#Safe driving envelope decision
#Selected keywords relevant to the subject
#Traffic light(신호등)
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