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Ji-Hong Li (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

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Mun-Jik Lee (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

공동저술논문수 : 1

박정우 (J. W. Park) 논문수 · 이용수 1,180 · 피인용수 5

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 필드로봇연구본부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 조선해양공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 컴퓨터학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #구조용 접착제(Structural adhesives); #Angle of attack 받음각; #ANSYS; #Buckling; #Circular Cylinder; #computational flow analysis; #Computational flow analysis 전산유동해석; #computed torque method; #Control System; #Cooperation; #Delta robot; #Disaster Response Robot; #Drag coefficient 항력계수; #Driving Gear; #Fault detection 고장검출; #Finite Element Analysis; #Flexible dynamics; #H<SUB>∞</SUB> performanceH<SUB>∞</SUB> 성능; #Human Activity Learning; #Human Detection; #Hydraulic control 유압 제어; #hydraulic cylinder; #Hydraulic Simulation; #Hydraulic System; #Intake; #Linear matrix inequality 선형행렬부 등식; #Load compensation (부하 보상); #Manipulator; #Model-based observer 모델기반 관측기; #Motion platform (모션 플랫폼); #Navigation; #Oil leakage 누유; #Outdoor Database; #Parallel manipulator; #Parallel robot (병렬 로봇); #parallel robots; #Pressure Load; #Pressure Vessel; #Profibus DP 프로피버스 통신; #Proportional Directional Control Valve; #Reducer; #Redundancy design 이중화 설계, Standby redundancy 대기 이중화; #Remote Control; #Rigid dynamics; #Robot; #Robot Database; #ROV; #Safety robot; #Simulator for System Validation and Verification; #SLAM; #Slocum 슬로컴; #Sludge cleaning; #Spring (스프링); #Stribeck friction model; #synchronization; #Tendon-driven; #Underwater; #Underwater Cleaning Robot; #Underwater construction robot 수중건설로봇; #underwater glider; #Underwater glider 수중글라이더; #Vision; #Visualization; #Von Mises

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