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김정하 (Jungha Kim) 논문수  · 이용수 42,221 · 피인용수 44

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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#무인자율주행차량(Unmanned Ground Vehicle)
#전역 경로 계획(Global Path Planning)
#지역 경로 계획(Local Path planning)
#A<SUP>*</SUP>
#ABD(특이점 탐색기)
#ADAS
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#APS(가속페달위치센서)
#auto valet parking
#Auto valet parking system(자동 주차 시스템)
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#Hough Transform(허프변환)
#Image Processing(영상처리)
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#Image Semantic Segmentation(이미지분할)
#Inverse Perspective Mapping(역투영변환)
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#K-meansclustering(K평균 군집화)
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#Lane Keeping System(차선유지시스템)
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#Laser Scanner(레이저스케너)
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#LiDAR Perception(라이다 인지)
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#LiDAR-Camera Sensor Fusion(라이다 카메라 센서퓨전)
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#Obstacle Avoidance(물체회피)
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#TLPA<SUP>*</SUP>Algorithm(TLPA<SUP>*</SUP>알고리즘)
#Tourue sensor(토크센서)
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#Ultrasonic Sensor(초음파센서)
#Unmanned Ground Vehicle(무인자율주행자동차)
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