저자의 연구 키워드

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#2nd order Nomoto Model

#가변용량 액셜 피스톤 펌프

#부하 변화

#선박 주기관

#성능지수

#실수코딩 유전알고리즘

#유압시스템

#유전 알고리즘

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#자동조타기

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#자켓 냉각수 온도 제어 시스템

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#제약조건

#캐스케이드 제어

#Automatic Steering System

#Autopilot

#AUV

#Cascade control

#Constrained problem(제약문제)

#Constraints

#Container crane(컨테이너 크레인)

#Feedback controller(피드백제어기)

#Fuzzy-based LQ controller(퍼지 기반 LQ 제어기)

#Genetic Algorithm

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#Hydraulic system

#Identification(식별)

#Integrating plus time delay process(시간지연을 갖는 적분시스템)

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#Interpolation-based LQ controller(보간법 기반 LQ 제어기)

#Inverted pendulum system

#Inverted pendulum system(도립진자 시스템)

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#Inverted pole system(도립막대 시스템)

#Jacket cooling-water control system

#Lagrange interpolation(라그랑지 보간법)

#Load change

#LQ control(LQ 제어)

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#Nomoto 모델

#Nomoto's 2nd-order model

#Nonlinear systems(비선형 시스템)

#Parameter estimation(파라미터 추정)

#Penalty strategy(벌점전략)

#Performance criteria

#Performance criteria(성능지수)

#Performance index(성능지수)

#PID

#PID 제어

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#PI-type State feedback control

#PI-type State feedback control(비례적분형 상태궤환 제어)

#RCGA

#RCGA(실수코딩 유전알고리즘)

#Real-Coded Genetic Algorithm(실수코딩 유전 알고리즘)

#Real-coded genetic algorithm(실수코딩 유전알고리즘)

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#Reduced-order observer

#Reduced-order observer(축소차수 관측기)

#Reduced-order state observer(축소차수 상태 관측기)

#REMUS

#Ship’s main engine

#State observer(상태 관측기)

#System identification(시스템 식별)

#Thermal system(열 시시템)

#T-S 퍼지모델

#T-S Fuzzy Model

#Tuning(동조)

#Unstable FOPTD(First Order Plus Time Delay) process(시간지연을 갖는 불안정 시스템)

#Variable displacement axial piston pump