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Sang-Ho Kim5 (한양대학교)

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김창준 (Changjun Kim) 논문수 · 이용수 8,711 · 피인용수 15

소속기관: Hanyang University

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #4 wheel drive(4륜 구동); #4X4 Vehicle; #Ackermann Geometry(애커만 기하학); #Active Front Steering(AFS, 능동 전륜 조향); #Analysis(해석); #Ansys(앤시스); #autonomous navigation; #Autonomous navigation(자율 주행); #Basic Assist Current(기본 보조 전류); #Bicycle model(자전거 모델); #Bond graph modeling(본드그래프 모델링); #cornering force(선회력); #Damping Compensator(댐핑 제어); #Direct yaw moment control(직접 요 모멘트 제어); #Electric Power System(EPS 시스템); #Electric vehicle(전기 자동차); #Electric Vehicle(전기 차량); #Extension Unit(확장도구); #Friction circle(마찰원); #front wheel steer(전륜 조향); #Full vehicle model(전체차량 모델); #Hardware-in-the-Loop System(HILS 시스템); #Harmonic Drive(하모닉 드라이브); #HILS(Hardware In the Loop Simulation); #Independent 2-wheel steering(이륜독립조향); #Independent drive electric vehicle(독립구동 전기 자동차); #Independent Drive Electric Vehicle(독립구동 전기자동차); #independent driving; #independent steering; #Independent steering (독립 조향); #In-hub motor driving(인허브 모터 주행); #In-wheel drive electric vehicle(인휠 구동 전기 차량); #In-wheel drive electric vehicle(인-휠 구동 전기 차량); #In-wheel electric vehicle(인휠 전기차량); #In-wheel motor(인휠 모터); #In-wheel motor(인-휠 모터); #in-wheel motor(인휠모터); #Link System(링크 시스템); #Load Torque Observer(부하 토크 관측기); #military; #mobile robot; #Mobile robot(이동형 로봇); #modeling and simulation(모델링 시뮬레이션); #Motor Driven Power Steering(MDPS 시스템); #multi-purpose; #obstacle avoidance; #Obstacle avoidance(장애물 회피); #optimum tire force distribution method; #Optimum Tire Force Distribution Method(최적타이어 힘 분배); #path tracking; #Path tracking(경로 추종); #Planetary Gear(유성기어); #potential field; #pure pursuit; #Reaction Motor(노면반력재현모터); #RecurDyn(리커다인); #Returnability Control(복원제어); #R-MDPS(Rack Assist Motor Driven Power Steering); #Road Load Reproduction system(노면 반력 재현 시스템); #six wheel drive (육륜구동); #Six-bar steering linkage(6절링크); #skid steering(미끄럼 조향); #Slip ratio control(슬립율 제어); #Steer-by-Wire System(SBW 시스템); #Steer-by-Wire(SBW); #Steering error(조향오차); #Steering feel(조향감); #Steering System Change(조향 시스템 교체); #Steering System(조향 시스템); #Tire force(타이어 힘); #Torque distribution(토크분배); #Torque Map(토크 맵); #Torque map(토크맵); #tracked; #Tracked Vehicle(무한궤도 차량); #Traction Control(구동력 제어); #TruckSim; #Variable Gear Ratio(VGR, 가변 기어비); #Vehicle stability control(차량 안정성 제어); #virtual steering angle; #weight factor(가중치); #Wheel type SBW(WTSBW); #Yaw rate control(요레이트 제어); #Yaw rate control(요-율 제어); #Yaw-moment (요-모멘트)

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