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Sang Jeong Lee (충남대학교)

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Sungwoo Kim (Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST))

공동저술논문수 : 1

신동호 (Dongho Shin) 논문수 · 이용수 2,214 · 피인용수 3

소속기관: 한국기술교육대학교

소속부서: 기계공학부

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #커브); #Active accelerator pedal(능동형엑셀페달); #Advanced Safety Vehicle(첨단 안전 차량); #Backstepping; #Backstepping control(백스테핑 제어); #Backstepping Control(백스테핑제어); #CAN(자동차기기제어프로토콜); #Dangerous section(위험구간; #DGPS RTK(실시간 위성항법); #DGPS(위성항법보정 시스템); #Driving Mode(주행 모드); #Driving Situation(주행 상황); #Driving style(운전 성향); #ego-motion; #Ego-motion(자차량의 움직임); #EWMA(지수가중이동평균); #Extended Kalman filter(확장형 칼만 필터); #Extended Kalman Filter(확장형 칼만필터); #Gear Ratio Tracking; #HMT (Hydro-Mechanical Transmission); #IRSD(Invisible Rail Sliding door, 인비저블 레일 슬라이딩 도어); #Kalman filter; #Kalman Filter(칼만필터); #Keeping Assistance System(차선유지지원시스템); #Lane Keeping; #Lane Keeping Assistance System(차선 유지 지원 시스템); #Lane number(차선 수); #Lane Recognition(차선인식); #LDWS(차선이탈경보장치); #Lift-Cruise(리프트-크루즈); #LKAS(차선유지보조시스템); #Longet-Higgins equation(Longet-Higgins 방정식); #Lyapunov; #Neural Networks; #optical flow; #Optimal Control(최적 제어); #Parameter Estimation(파라미터 추정); #Parameter Variation; #Path Following; #Path-Following(경로추종); #PID Controller; #PMSM(영구자석 동기 전동기); #Road rank(도로종별); #Road safety information system(도로정보예측시스템); #RTK(실시간이동측위); #Sliding door system(슬라이딩 도어 시스템); #State observer(상태변수관측기); #Steering Torque Control(조향 토크 제어); #stereo camera; #Stereo camera(스테레오 카메라); #System Identification (시스템 식별); #System Modeling(시스템 모델링); #Trajectory Following(경로 추종); #Transition(천이); #Vector control(벡터 제어); #Vehicle Door System(차량용 도어); #vehicle lateral dynamics; #Vehicle lateral dynamics(차량 횡방향 동역학); #Vehicle Lateral Dynamics(차량횡방향동역학); #Vehicle speed(차량 속도)

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