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이석규 (S. K. Lee) 논문수  · 이용수 11,400 · 피인용수 37

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LIG넥스원
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분석평가연구센터
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저자의 연구 키워드

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#3D vision slam
#A*
#Adaptive flux observer
#Advanced Path Planning(진화된 경로계획)
#Around View
#Auto parking
#Auto parking (자동 주차)
#Automatic Lighting System
#Autonomous mobile robot
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#circular walking
#Clustered Mobile Robots(군집로봇)
#collision avoidance
#Collision Avoidance(충돌회피)
#Composite observer
#D<SUP>*</SUP>
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#EKF(Extended Kalman Filter)
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#Equipment Noise(장비 소음)
#Extended Kalman Filter
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#Intelligent vehicle (지능형 자동차)
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#Lane recognition (차선 인식)
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#Multiple Noise(복합 소음)
#Newton Interpolation(뉴턴보간법)
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#Shelter(쉘터)
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#single-phase PWM converters
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#SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
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#Speeded Up Robust Features
#swarm robots
#Top view (평면 시점)
#UKF
#Ultrasonic Sensor(초음파 센서)
#vision slam
#voice recognition
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