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이상룡 (S. L. Lee) 논문수  · 이용수 8,168 · 피인용수 25

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경북대학교
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기계공학부
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#성능지수(Performance Index)
#연마기(Polising Machine)
#Accelerometer (가속도센서)
#Actuator design (구동기 설계)
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#assistive warning system
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#Compliance (순응성)
#Condition Number(조건 수)
#Constraint Condition (구속조건)
#Direct Kinematics (정기구학)
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#ECG signal(심전도신호)
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#Elasticity (탄성)
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#Gait Analysis System (보행분석 시스템)
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#Gyro Sensor (각속도 센서)
#Inertia Matrix (관성 행렬)
#Inverse Kinematics (역기구학)
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#ITO Glass(ITO 유리)
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#Jacobian Matrix (자코비안 행렬)
#Jacobian Matrix(자코비안 행렬)
#Kinematic Analysis(기구학 해석)
#Kinematics Analysis (기구학 해석)
#k-means Algorithm (k-평균 알고리즘)
#Lagrangian’s Equations (라그 랑주 방정식)
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#Linear series elastic actuator (선형탄성구동기)
#Line-of-sight stabilization system (시선 안정화 시스템)
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#LuGre friction model (LuGre 마찰 모델)
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#Parallel Manipulator (병렬 로봇)
#Parallel Manipulator (병렬 메니퓰레이터)
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#Symmetry Index (대칭지수)
#Topological Mapping(위상학적 맵핑)
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#Wearable Robot (근력증강 로봇)
#Working parameter(운전변수)
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