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이영진 (Y. J. Lee) 논문수 · 이용수 2,920 · 피인용수 9

소속기관: 오토파워

소속부서: -

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D MAX (3D 맥스); #Adaptive control(적응제어); #Anti-sway control(흔들림 제어); #Automated transfer crane(ATC, 자동이송크레인); #Autonomous guided vehicle(AGV); #Collision avoidance path(충돌 회피경로); #Control (제어); #Control System(제어 시스템); #Cooperation (협조작업); #Coulomb friction(쿨롱마찰); #Defective management(불량관리); #Degree of Freedom(자유도); #D-H Method (Denavit Hartenberg 표현법); #Discrete wavelet transform(이산 웨이블렛 변환); #DLR (독일항공우주연구소); #Dual Arm Robot (듀얼 암 로봇); #Dual Arm Robot(듀얼 암 로봇); #Dynamic Stiffness/Strength Design (동적 강성/강도 설계); #Electric Break (전기 브레이크); #Estimator(추정기); #Frequency Response Analysis (주파수 응답 해석); #Hall sensor(홀센서); #Harmonic Drive (하모닉 드라이브); #Hollow-type; #Hollow-type (중공형); #Human Cooperative Robot; #Humoral immune algorithm(HIA, 생체면역알고리즘); #Inventory control(재고관리); #LabVIEW; #Magnetic flux leakage(MFL, 누설자속); #Master Robot (마스터 로봇); #Media management(출고관리); #ModularActuator; #Multi-turn Encoder (멀티 턴 인코더); #Neural network identifier(NNI, 신경회로망동정); #Neural network predictive(NNP, 신경회로망 예측기); #NN self-tuner(신경회로망 자기동조); #OLP (오프라인 프로그램); #OpenGL (오픈지엘); #PID control; #Position control(위치제어); #Production management(생산관리); #Real Time Control (실시간제어); #Relative Kinematics (상대기구학); #Remote control(원격제어); #SCARA Robot (스카라 로봇); #SCM(공급사슬경영); #Servo Assembly (서보 조립체); #Servo Motor; #Servo Motor (서보 모터); #Shoes process management monitoring system(신발 공정관리 모니터링 시스템); #Single Arm Robot (싱글 암 로봇); #Slave Robot (슬레이브 로봇); #Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어); #Smart Actuator; #Static Stiffness/Strength Design (정적 강성/강도 설계); #Wire rope(와이어 루프); #Wireless communication(무선통신); #ZMP board(ZMP 보드)

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이영진 (Y. J. Lee) 논문수 · 이용수 2,920 · 피인용수 9

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