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김영복 (Kim Young-Bok) 논문수  · 이용수 6,264 · 피인용수 39

소속기관
부경대학교
소속부서
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주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 재료·에너지공학 > 기타 재료·에너지공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 조선해양공학 공학 > 건축공학 > 토목공학
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#2DOF robot system
#2DOF(2자유도)
#무어링 윈치(Mooring Winch)
#비선형관측기(Nonlinear Observer)
#슬라이딩모드제어(Sliding Mode Control)
#트랙추종(Trajectory Tracking)
#Actuator(액추에이터)
#and Vector Code Correlation
#Automated Container Terminal(자동화 컨테이너 터미널)
#Automatic ship berthing
#Barge Type Surface Vessel
#Barge Type Surface Vessel(Barge형 수상선)
#Camera(카메라)
#Cargo Handling(화물처리)
#Complex harbour environment
#Composite controller
#Container Crane(컨테이너 크레인)
#control allocation
#Control allocation 제어력분배
#Control Allocation(제어력 분배)
#Control performance 제어성능
#course keeping
#Damper(댐퍼)
#Direct Disturbance(직동 외란)
#Disturbance
#DPS(Dynamic Positioning System)
#Dynamic positioning system DPS
#Dynamic Positioning System(DPS)
#Feedback control
#Feedback Control(피드백 제어)
#Feedforward Control(피드포워드 제어)
#Floor Disturbance(바닥 외란)
#H<SUB>∞</SUB>-gain scheduling
#Image Sensor(이미지 센서)
#Intelligent Automated Crane(지능형 자동화 크레인)
#Irregular Disturbance(비규칙적 외란)
#Linear Matrix Inequality(LMI) 선형행렬부등식
#Manipulator
#Marine vessel 선박
#Mathematical Model
#Model Reference Adaptive Control
#Mooring Winch
#Motion Control
#Moving-Mass(가동질량체)
#Observer(관측기)
#Optimal Control(최적제어)
#Precision Fabrication Table(정밀작업용 테이블)
#Processing Time
#Processing Time(연산시간)
#Quay side
#Rail-Mounted Gantry Crane(RMGC)
#Robot
#Robust Control
#Robust control 강인제어
#Robust Control(강인제어)
#roll motion
#roll stabilization system
#Root tracking
#Rubber-tired Gantry Crane(RTG)
#Servosystem(서보계)
#Ship Berthing
#Ship Berthing(선박접안)
#Ship Berthing(선박제압)
#ship model
#sliding mode control
#Slow Speed Maneuvering(저속운항)
#Spreader(스프레더)
#Stability 안정성
#Stability(안정성)
#Surface Vessel(수상선)
#Swing Motion Control(흔들림 제어)
#Target Tracking
#Target Tracking(목표물 추적)
#Template Matching
#Template Matching(템플릿 매칭)
#Time-delay Estimation
#trajectory tracking
#Tug Boat (터그보트)
#Two approaching modes
#Uncertainty
#Vector Code Correlation(벡터코드 상관)
#Vibration Suppression(진동 억제)
#yaw control
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