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김진만 (Jin Man Kim) 논문수 · 이용수 2,250 · 피인용수 1

소속기관: 한국생산기술연구원

소속부서: Ship Repair Supporting Center

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #등반로봇; #매니퓰레이터; #모션추적시스템; #보이스코일모터; #선체외벽 등반로봇; #성능평가; #스웨이-히브-롤 모션; #슬라이딩모드제어; #안정조건; #열점; #예인삭; #예인저항; #유증기 검출 장치; #인간-로봇 상호작용; #자동계류장치; #자석; #적외선 열화상 카메라; #제진장치; #직교좌표 매니퓰레이터; #폭발; #프로그래밍; #협업; #힘제어; #Automatic mooring device; #Carbon dioxide(이산화탄소); #Centrifugal Force(원심력); #Centrifugal Separator(원심분리기); #CFD(전산유체역학); #Collaboration; #Control algorithm(제어알고리즘); #Control system(제어 시스템); #Cosmetics cooler(화장품냉장고); #D.O.F(자유도); #DC chopper; #DC초퍼; #Displacement(변위); #Disturbance(외란); #Electrical motor(전동기); #Explosion; #Fan(송풍기); #Force control; #Gantry manipulator; #Gas-Liquid Two-Phase Flow(기액이상류); #Hot spot; #Hull-climbing robot; #Human-robot interaction; #IR camera; #LabView; #Magnet; #Manipulator; #Modelling(모델링); #Motion tracking system; #Neural-Network(뉴럴네트워크); #Observer(상태관측기); #Oil mist detector; #Optimal(최적); #PID 제어기; #PID controller; #PIV(입자영상유속계); #Programming; #Segregation Disk(격리원반); #Sliding mode control; #Small boats(소형선박); #Stable condition; #Sub-cooling(과냉); #Sway-heave-roll motion; #Swirl Vane(스월베인); #Tangential Velocity(접선속도); #Thermochromic Liquid Crystal(감은액정); #Thermoelectric module(열전모듈); #Towing resistance; #Towline; #Trans-critical(초임계); #VCM (voice coil motor); #Vibration control(제진); #Vibration control(제진제어); #Vibration isolator; #Wall-climbing robots

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