저자의 연구 키워드

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#강성 제어(StiffnessControl)

#로봇 손바닥(Robotic Palm)

#매니퓰레이터 (Manipulator)

#매니퓰레이터(Manipulator)

#모바일 로봇(Mobile Robot)

#미세 수술 로봇(Microsurgical Robot)

#미세 수술 로봇(MicrosurgicalRobot)

#미세 수술(Microsurgery)

#병렬 매니퓰레이터(Parallel Manipulator)

#분리수거(Waste Sorting)

#생체 영감(bio-inspired)

#손 떨림 보상(Active Tremor Cancellation)

#실시간 제어(Real-timeControl)

#실외 자율 주행(Outdoor Autonomous Driving)

#알갱이 재밍(Granular jamming)

#엣지 장치(Edge Device)

#역기구학 (Inverse Kinematics)

#오픈 스트리트 지도(Open Street Map)

#이동 로봇(Mobile Robot)

#자유도 (Degree-of-Freedom)

#자율 제어(Autonomous control)

#작업공간 분석 (Workspace Analysis)

#최적 설계(OptimalDesign)

#프로브 기반 공초점 레이저 내시현미경(Probe-based Confocal Laser Endomicroscopy)

#핸드헬드 (Handheld)

#핸드헬드(Handheld)

#Automatic nasopharyngeal swab sampling robot system(자동 검체 채취 로봇 시스템)

#Autonomous driving (자율 주행)

#Autonomous driving(자율 주행)

#Autonomous mobile robot(자율주행 로봇)

#Bias compensation(바이어스 보상)

#Cost map(비용 지도 생성)

#COVID-19 (코로나 19)

#COVID-19(코로나바이러스감염증-19)

#Curved surface fitting(곡면 접합)

#Edge computing(엣지 컴퓨팅)

#Ground removal(지면 제거)

#Lightweight(경량화)

#Mobile robot(이동 로봇)

#Nasopharyngeal Swab(비인두도말물 채취)

#Real-time(실시간)

#Rough Terrain(험지)

#Semantic Segmentation(의미론적 분할)

#Trajectory prediction(궤적 예측)

#Traversability(주행 가능성)

#Traversability(횡단성)