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Moon Hwan Kim (김문환) 논문수  · 이용수 2,623 · 피인용수 18

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LIG넥스원
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해양연구소
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#국방로봇(Military Robot)
#다개체 시스템
#동역학
#무인잠수정
#유무인복합체계(MUM-T)
#이산시간
#장주기모델
#전역 경로계획
#정보자율시스템(Intelligence Autonomous System)
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#EKF 확장칼만필터
#Feedback linearization 피드백 선형화
#FMS (Flight motion simulator)
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#global path planning, A* algorithm
#H_/H<SUB>∞</SUB> fault detection
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#INS 관성항법장치
#Large diameter unmanned underwater vehicles (LDUUV)
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#Linear matrix inequality (LMI)
#Loosely coupled 약결합
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#MEMS (마이크로 전기 기계 장치) AHRS (자세측정장치)
#MEMS(마이크로 전기 기계 장치) AHRS(자세측정장치)
#Moment 모멘트
#Moment-to-force coupling 모멘트-힘 상호작용
#Monte Carlo Numerical Simulation 몬테카를로 수치 시뮬레이션
#Multi-agent System
#Nonlinear dynamics 비선형 동역학
#Phugoid Model
#Pressure-Resistance
#RPM 전동기 회전수
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#Takagi-Sugeno (T-S) Fuzzy Control
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#Tightly coupled 강결합
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#Unmanned underwater vehicle(UUV)
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