본문 바로가기

Young-Kiu Choi 논문수  · 이용수 8,709 · 피인용수 31

소속기관
부산대학교
소속부서
Department of Electrical Engineering
주요 연구분야
공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
연구경력
-
  • 저자정보 . 논문
  • 공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#검사기준
#군집 제어
#군집제어
#꼬리 모션 함수
#다 개체 로봇
#밸런싱 제어
#분류
#비선형 동역학
#생물학적 보방
#선도-추종
#선도-추종 로봇
#신경 회로망 보상기
#신경회로망
#안전
#알렉스넷
#어류 이미지
#어류 종
#엘리베이터
#오버밸런스
#유전알고리즘
#이동 로봇
#이동로봇
#이륜 역진자 로봇
#이륜 역진자형 로봇
#적분 슬라이딩 모드
#적응 PID 제어기
#전방향 모바일 로봇
#최단강하선 문제
#최단시간
#최소 에너지
#최적제어이득
#컨볼루션 신경망
#퍼지 보상기
#퍼지 제어시스템
#Adaptive PID controller
#AlexNet
#balancing control
#biological mimic
#Brachistochrone problem
#Classification
#CNN(Convolutional Neural Network)
#elevator
#Fish Image
#Fish Species
#formation control
#fuzzy compensator
#fuzzy control system
#genetic algorithm
#Integral sliding mode
#leader-follower
#leader-following robots
#Minimum Energy
#Minimum-time
#Mobile Robot
#multiple mobile robots
#neural network
#neural network compensator
#Non-linear dynamic
#Omnidirectional mobile robots
#Optimal Control Gain
#overbalance-ratio
#PD 제어기
#PD controller
#PID 제어
#PID 제어기
#PID 제어이득
#PID control
#PID control gain
#PID controller
#requirements of inspection
#safety
#tail motion function
#two wheeled inverted pendulum robot
#two wheeled inverted pendulum type mobile robot

저자의 논문

연도별 상세보기를 클릭하시면 연도별 이용수·피인용수 상세 현황을 확인하실 수 있습니다.
피인용수는 저자의 논문이 DBpia 내 인용된 횟수이며, 실제 인용된 횟수보다 적을 수 있습니다.