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J. H. Kim (부경대학교)

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신주성 (한국로봇융합연구원)

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J. H. Kim (한국로봇융합연구원)

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Jinwook Kim (Korea Electrotechnology Research Institute (KERI))

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Juhyun Kim (Korea Institute of Robot and Convergence)

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Kyoung Kwan Ahn (울산대학교)

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S. H. Park (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1
S. H. Park (한국로봇융합연구원)

공동저술논문수 : 1

김무림 (M. Kim) 논문수 · 이용수 8,209 · 피인용수 5

소속기관: 한국로봇융합연구원

소속부서: 인간중심로봇연구본부

주요 연구분야: 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Accelerated Endurance Test (가속내구 테스트); #Armored robot (장갑형로봇); #Armored Robot Systems (장갑형 로봇 시스템); #Armored robot systems (장갑형 로봇시스템); #Autonomous tracking (자율 추적); #Central pattern generator (중앙 패턴 발생기); #Collapsed Area; #Cooling analysis (냉각 해석); #Cylinder Modeling(실린더 모델링); #Deep learning (딥러닝); #Deflection Test(처짐 시험); #Denavit-Hartenberg(DH) Parameters; #Detection; #Disaster response (재난대응); #Disaster Response Robot; #Disaster response robot (재난 대응 로봇); #Disaster response robots (재난대응로봇); #Drop Impact(낙하충격); #Durability Test(내구성 테스트); #Durability(내구성); #Electro-Hydraulic Actuator; #Failure Diagnosis(고장진단); #Failure Prognostics(고장 예지); #Finite Element Analysis(유한요소 해석); #Firefighting (소화); #Fire-fighting Robot (소방로봇); #Fire-fighting Robot(화재진압 로봇); #Genetic algorithm (유전 알고리즘); #Harmonic Drive (하모닉드라이브); #Harmonic Drive(하모닉 감속기); #Harmonic Reducer (하모닉감속기); #High-Payload(고 가반하중); #Human-life detection (인명 탐지); #Hydraulic actuator (유압 구동기); #Hydraulic Actuator(유압 구동기); #Hydraulic Manipulator(유압 머니퓰레이터); #Hydraulic manipulators (유압 매니퓰레이터); #Indoor scout robot (실내정찰로봇); #Integration operation system (통합운용시스템); #Kinematic Calibration; #Kinematic calibration (기구학 캘리브레이션); #Kinematics (기구학); #Life Time Test Bench(수명테스트장치); #Lifetime Test Bench(내구성능평가 장치); #Lifting Load(기중 하중); #Locomotion pattern (주행 패턴); #Manipulator design (매니퓰레이터 설계); #Manipulator Structure(작업 팔구조); #Microphone array (마이크로폰 배열); #Modeling and Control; #Multi-Sensor Module; #Narrow Space; #Narrow space (협소 공간); #Noise(소음); #Optimum Design(최적설계); #Pan-tilt (팬-틸트); #PID Control; #PID Control(PID 제어); #Precision Reducer of Robot(로봇용 정밀 감속기); #Reducer(감속기); #Redundancy of parameters (중복 파라미터); #Reliability(신뢰성); #Rescue; #RGB-D camera; #Robot Manipulator; #Robot manipulator (로봇 매니퓰레이터); #Robot Manipulator(로봇 조작기); #Robot simulator (로봇 시뮬레이터); #Robust Control(강인 제어); #Simulink; #Snake Robot; #Snake robot (뱀형 로봇); #Sound source localization (음원 위치 추정); #Strain Wave Reducer(스트레인 웨이브 감속기); #Temperature (온도); #Thermal camera (열화상 카메라); #Time difference of arrival (도착 시간 차이); #Time-Delay Control(시간지연 제어); #Unified Robot Description Format(URDF); #Vibration(진동); #Visualization (가시화); #YOLO (욜로)

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