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임동환 (Dong-Hwan Lim) 논문수  · 이용수 2,493 · 피인용수 1

소속기관
한양대학교
소속부서
기계공학과
주요 연구분야
공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학
연구경력
-
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#Adduction and Abduction
#Analytical method (분석적 방법)
#Backdrivability(역구동성)
#band-to-band tunneling (BTBT)
#Center of pressure
#Center of pressure (족 저압 중심)
#Clutch
#Constant force spring
#Design optimization (최적 설계)
#Disturbance observer based control
#effective channel width
#Electric Actuator
#Energy efficiency (에너지 효율)
#Exoskeleton
#Exoskeleton Control
#Exoskeleton robot
#Exoskeleton robot (외골격 로봇)
#Foot sensor (발 센서)
#Force sensor
#Gait Analysis
#Gait assist robot
#Gait phase detection
#Gait phase detection (보행 주기 구분)
#Gait Rehabilitation
#Gait Terrain Distinction
#Hip assist robot
#HRI
#HRI(Human-Robot Interaction)
#Human Gait Analysis
#Human Intent based Control
#Human Intent Estimation(사람 의도 추정)
#Human Joint Torque Estimation(인체 관절토크 추정)
#Human Muscle Model(인체 근육모델)
#Human-Machine interaction (인간-기계 상호작용)
#Human-Machine interface
#Human-Machine interface (인간-기계 인터페이스)
#Humanoid robot (휴머노이드 로봇)
#Human-Robot Interface
#Insole sensor
#Insole sensor (인솔 센서)
#Intent signal
#Intention Sensing (의도 추출)
#Leg Brace
#Lift
#Lower extremity exoskeleton (하지 외골격 로봇)
#Lower extremity Exoskeleton robot
#Lower-limb
#Measuring system of muscle activation (근육 활성화 측정 장치)
#Muscle Activation Physiological Cross-Sectional Area (PCSA)
#Muscle Activation Signal(근육활성도 신호)
#Muscle Volume Sensor (근 부피 센서)
#Muscle Volume Sensor (MVS)
#Muscle Volume Sensor(근 부피 센서)
#MVS(Muscle stiffness sensor)
#MVS(muscle volume sensor)
#Paraplegic
#Passive mechanism
#Power Augmentation
#Protraction and Retraction
#Robot Control
#Roller-Cam clutch mechanism (롤러-캠 클러치 메커니즘)
#RTS noiseamplitude
#Shoulder Joint
#Six-Axis force/Moment sensor (6축 힘/모멘트 센서)
#Structural isotropy (구조 등방성)
#Tendon-Sheath
#Torque Control
#Tunneling field-effect transistor (TFET)
#tunneling path
#Under-actuated
#Upper-limb
#Waking assist
#wearable robot
#Wearable robot sensor (착용형 로봇 센서)

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