퍼지 모델을 이용한 매니퓰레이터의 강성 제어 ( A Stiffness Control of a Manipulator Using a Fuzzy Model )

김문주 ,  권철 ,  지승환 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

로보트 매니퓰레이터 동역학의 퍼지모델링과 퍼지제어 ( Fuzzy Modelling and Fuzzy Control of Robot Manipulator )

오갑석 ,  김대경 ,  이원창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동물체 추적을 위한 매니퓰레이터의 퍼지제어

강석범 ,  양태규

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트 매니퓰레이터의 퍼지추론 적응제어 ( Fuzzy Inference Adaptive Control Of Robot Manipulators )

장유선 ,  백중환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

적응 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Robot Manipulator Control by Adaptive control )

이상조 ,  홍철호 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1987 .11

로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )

임계영

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Design and Control of Two - Link Flexible Manipulators

정주노 ,  정완균 ,  염영일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기 ( Neuro Controller of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지 논리를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 신경 제어기

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석

김태근 ,  원건 ,  황정훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

병렬퍼지 제어기와 기준궤적신호를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어

박양수 ,  박윤명 ,  조용갑 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

힘 피드백을 이용한 매니퓰레이터의 퍼지 힘/위치 제어기

권혁민 ,  최창혁 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

기준궤적신호와 다중퍼지 제어기를 이용한 유연한 매니퓰레이터의 진동제어

조용갑 ,  박윤명 ,  박양수

한국지능시스템학회 논문지

2000 .02

슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어

전희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )

천희영 ,  박귀태 ,  곽군평 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어

이종용 ,  이승원 ,  이상효

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )

이종용 ,  이승원 ,  이상효

대한전자공학회 학술대회

1990 .01