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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성훈 김중배
저널정보
대한전자공학회 전자공학회지 전자공학회지 제33권 제3호
발행연도
2006.3
수록면
56 - 63 (8page)

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URC(Ubiquitous Robotic Companion) 환경에서 소프트웨어 로봇은 인공지능 기술과 네트워크 기술을 활용하여 상황에 따라 사용자에게 맞는 맞춤형 서비스를 제공하는 지능형 에이전트 기술로 정의할 수 있다. 소프트웨어 로봇은 인터넷 상에 존재하는 가상의 로봇이며, 실물 로봇을 제어하기 위해서는 로봇 내부에 로봇의 태스크와 행위, 하드웨어 디바이스를 제어하기 위한 아키텍처가 필요하다. 본 고에서는 소프트웨어 로봇이 실물 로봇을 제어하기 위해서 필요한 로봇 내부의 소프트웨어 아키텍처의 요구사항과 시스템을 소개한다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. URC 로봇 소프트웨어 아키텍처 개요

Ⅲ. URC 로봇 소프트웨어 시스템

Ⅳ. 결론

참고문헌

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