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이용수
요약
Abstract
1. 서론
2. Flexible Manipulator의 운동모델
3. Flexible Manipulator의 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
저자소개
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Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 제어기설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유전 알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 설계 ( A Design of fuzzy Logic Controller Using Genetic Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Control Strategies for a Highly Flexible Space Manipulator
Vibration Conference
1997 .11
Robust Control of Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동설계 ( Automatic Design of Fuzzy Controller Using Genetic Algorithms )
전자공학회논문지-B
1996 .05
유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
Robust Control of Flexible Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Dynamic Modeling of Two Cooperating Flexible Manipulators
KSME International Journal
2000 .02
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
Vibration Conference
1997 .11
Experiments on Cooperative Control of Two Flexible Manipulators Working in 3D Space
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
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