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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第36卷 第11號
발행연도
2008.11
수록면
1,072 - 1,078 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

구면좌표계를 이용한 우주비행체 간의 상대 운동 방정식 및 자동 도킹을 위한 적응 제어기법
윤형주 ,  은영호 ,  박찬덕 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013.11 학술대회자료

2010

두 우주비행체간의 자동 도킹을 위한 상대운동 방정식 및 제어
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2008

우주비행체의 랑데부 및 도킹을 위한 적응 제어기법
윤형주 ,  신효상 ,  탁민제 한국항공우주학회지 2008.11 학술저널

초록· 키워드

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본 논문에서는 일반적인 타원 궤도상에서의 두 위성체간의 랑데부와 도킹을 수행하기 위한 적응 제어기법을 개발하였다. 직교좌표계를 이용해서 나타낸 두 비행체간의 상대운동방정식을 일반적인 해밀토니안 운동방정식의 형태로 변환한 후, 불확실한 시스템 파라미터를 가진 동적시스템을 위해 개발된 적응제어기법을 적용하여 제어 알고리즘을 유도하였다. 시스템 파라미터를 추정하는데 투사기법을 적용하여 파라미터 추정값의 변화에 의한 특이점을 회피할 수 있도록 하였으며, 수치해석을 통하여 추적비행체의 질량이 불확실한 경우에 대하여 제어 알고리즘의 성능을 검증하였다.
#Spacecraft relative motion(우주비행체 상대운동) #Adaptive tracking control(적응추종제어) #Rendezvous and docking(랑데부 및 도킹)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상대운동 방정식
Ⅲ. 적응 제어 알고리즘
Ⅳ. 상대운동의 적응 제어
Ⅴ. 수치해석 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Kluever, C. A. / 1999 / Feedback Control for Spacecraft Rendezvous and Docking / Journal of Guidance Control and Dynamics 22 (4) : 609 ~ 611 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Clohessy, W. H. / 1960 / Terminal Guidance System for Satellite Rendezvous / Journal of the Aerospace Sciences 27 (9) : 653 ~ 658 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Karlgaard, C. D. / 2006 / Robust Rendezvous Navigation in Elliptical Orbit / Journal of Guidance Control and Dynamics 29 (2) : 495 ~ 499 google schola 4. [단행본] - Schaub, H. / 2003 / Analytical Mechanics of Space Systems / AIAA Education Series : 593 ~ 601 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Slotine, J.-J. E. / 1988 / Adaptive Manipulator Control : A Case Study / IEEE Transactions on Automatic Control 33 (11) : 995 ~ 1003 google schola

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