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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제1호
발행연도
2009.2
수록면
48 - 53 (6page)

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이 논문에서 우리는 로봇이 인간의 대화 내용 중에 전달된 감정을 인식하고, 그것을 효율적으로 표현하는 방법을 제안한다. 인간과 닮은 로봇을 만들기 위해 인간의 감정을 분석하는 연구들이 활발하게 진행되어 왔는데, 이러한 연구들 중에서 6가지 감정 분류체계 방법을 기반으로 본 연구의 감정 분석 방법을 제안한다. 제안된 방법은 우선 대화의 내용을 분석하고, 분석결과에 의해서 감정을 결정하며, 결정된 감정을 몸짓, 표정, 소리의 3가지 요소로 종합되어 표현한다. 우리는 이 논문에서 제안된 방법을 소형로봇에 적용하여 구현하였다.
#감정 #소형로봇 #대화 #행동 #표정 #소리 #emotion #hand-sized robot #conversation #action #image #sound

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇 감정 표현에 관한 연구
3. 제안된 로봇의 감정
4. 로봇의 이미지, 소리, 행동 시나리오 시연
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (20)

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1. [학술지(정기간행물)] - J. Casper / 2003 / Human-Robot Interactions During the Robot-Assisted Urban Search and Rescue Response at the World Trade Center / IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics-Part B : Cybernetics 33 (3) : 367 ~ 385 google schola 2. [학술대회논문] - K. Wada / 2002 / Robot Assisted Activity for Elderly People and Nurses at a Day Service Center / Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics & Automation : 1416 ~ 1421 google schola 3. [학술대회논문] - Y. Sakagami / 2002 / The Intelligent ASIMO : System overview and integration / In Proceeding of the 2002 IEEE/RSJ International Conferemce on intelligent Robots and Systems : 2478 ~ 2483 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - M. Fujita / 2004 / On Activating Human Communication With Pet-Type Robot AIBO / Proceedings of the IEEE 92 (11) : 1804 ~ 1813 google schola 5. [학술대회논문] - D. Massaro / 2000 / Multimodal emotion perception : analogous to speech processes / in Proceedings of ISCA Workshop on Speech and Emotion : 114 ~ 121 google schola

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