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초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Grid-Based Localization of a Mobile Robot Using Sonar Sensors
KSME International Journal
2002 .03
Self Localization of Mobile Robot Using Sonar Sensing and Map Building
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
그리드 형태의 초음파 지도를 이용한 이동로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
초음파 센서와 격자 지도 생성을 통한 자율 이동 로봇의 자기 위치 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
초음파 센서와 실린더형 등대를 이용한 이동 로봇의 위치 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
초음파 데이터를 이용한 강인한 형상 검출기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .02
강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Feature based Mobile Robot Relocation using Sonar
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
초음파 확률격자지도에 기반을 둔 자율이동로봇의 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
회전 초음파 센서와 지도를 이용한 이동 로보트의 동적 절대 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Fusion of Sonar and Laser Sensor for Mobile Robot Environment Recognition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
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