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학술대회자료
저자정보
김형남 (부산대학교) 김희제 (부산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
373 - 375 (3page)

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본 논문의 목적은 초음파 센서를 이용하여 장애물을 회피하는 것이다. 또한 모바일 로봇이 움직이는데 안전한 길을 찾도록 시스템을 구성하는 것이다. 본 논문에서 장애물 회피 시스템에 SRF08, UM2 두 초음파 센서를 이용하였다. 음파 센서의 종^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01410596');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#이동 로봇 #초음파 센서 #장애물 회피

목차

요약
1. 서론
2. 초음파 센서
3. 초음파 센서를 이용한 실험
4. 결론
참고문헌

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