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이태희 (테스트마이다스) 김준 (테스트마이다스) 안대영 (테스트마이다스) 심정민 (테스트마이다스) 송병열 (한국전자통신연구원) 김성훈 (한국전자통신연구원) 정영숙 (한국전자통신연구원) 김주만 (부산대학교)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제10권 제6호
발행연도
2010.6
수록면
144 - 155 (12page)

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최근 우리 생활에 로봇 시스템이 빠르게 확산되고 있으며, 로봇의 기능성에 대한 사용자의 요구가 증대됨으로써, 로봇 소프트웨어 컴포넌트는 세분화 되고 더욱 복잡하게 되었다. 따라서 표준화된 소프트웨어 플랫폼의 채택이 불가피하게 되었다. OPRoS는 로봇 시스템을 위한 컴포넌트 기반의 개방 표준 소프트웨어 플랫폼으로 소프트웨어 컴포넌트가 개발되면, OPRoS 표준 규격을 따르는 로봇 소프트웨어 컴포넌트의 적합성 검증이 필수적이다. 본 논문에서는 사용자들에 의해 개발된 각 컴포넌트의 적합성을 검증하는 구조적 적합성 테스트 도구에 대한 설계와 구현에 대하여 다룬다. 일부 실험적 테스트의 결과로서 컴포넌트가 표준 요구를 수용하는지, 수용하지 않는지를 본 테스트 도구로서 확인할 수 있었다.
#OPRoS #컴포넌트 #로봇 #테스팅 #검증 #Component #Robot #Testing #Validation

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. OPROS 시스템
Ⅲ. 적합성 시험(Conformance Test) 범위
Ⅳ. 구조적 적합성 시험 도구 설계 및 구현
Ⅴ. 시험 결과 및 검증
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (8)

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1. [학술대회논문] - B. Song / 2008 / An Introduction to Robot Component Model for OPRoS / Intl. Conf. on SIMPAR 2008 google schola 2. [학술대회논문] - F. Jabeen / 2005 / A Framework for Object Oriented Component Testing / International Conference on Emerging Technologies google schola 3. [기타자료] - H. Ahn / 2009 / Component Design Patterns for Standard Robot Component Platform / ICCAS google schola 4. [학술대회논문] - S. Maeng / 2009 / State Test Methodology for Robot Software Component Architecture / The 6th Inter. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence‘09 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 정연구 / 2007 / 지능형 로봇의 국제 표준화 동향 / 전자통신동향분석 22 (2) dbpia

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