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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김경철 (전북대학교) 유범상 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제5호
발행연도
2011.5
수록면
444 - 450 (7page)

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Environmental change, labor shortage, and international trade politics make agricultural automation ever more important. The automation demands the highest technology due to the nature of agriculture. In this paper, autonomous pesticide spray robot system has been developed for rose farming in the glass house. We developed drive platform, navigation/localization system, atomization spray system, autonomous, remote, and manual operation system, and monitoring system. The robot will be a great contribution to automation of hazardous labor-demanding chore of pesticide control in glass houses.
#agricultural robot #agricultural automation #robot navigation/localization #spray system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 운영 환경 및 운영시스템
Ⅲ. 로봇 주행 시스템
Ⅳ. 로봇 Localization/Navigation
Ⅴ. 방제 시스템
Ⅵ. 성능 실험 및 고찰
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - 김경철 / 2008 / 농업 자동화를 위한 지능형 농업용 로봇 개발 / 제3회 한국지능로봇 종합학술대회 논문집, 창원, 한국 : 41 ~ 44 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - M. Kassler / 2001 / Agricultural automation in the new millennium / ELSEVIER Computer and Electronics in Agriculture 30 (1) : 237 ~ 240 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - D. H, Lee / 1999 / Retrospection on agricultural mechanization researches / KSAM 24 (5) : 453 ~ 462 google schola 6. [인터넷자원] - / / Teejet Technologies[TeeJet Catalog 50-M] google schola 7. [단행본] - R. W. Fox / 1999 / Introduction to Fluid Mechanics, 5TH Ed / John Wiley & Sons, Inc google schola

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