6축 전기 유압 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어

안경관; 표성만

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자료유형: 학술저널

저자정보: 안경관 표성만

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제1호

발행연도: 2004.1

수록면: 47 - 53 (7page)

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[학술지(정기간행물)] - T. Yamamoto / 1995 / Control of electro-hydraulic manipulators for overhead distribution line work 26 (7) : 896 ~ 902

[학술지(정기간행물)] - S. Yokota / 1998. / Compliance control of a 3-link electro-hydraulic manipulator 29 (1) : 23 ~ 29

[학술지(정기간행물)] - N. Hogan / 1985. / an approach to manipulation part2 - implementation Trans. of ASME Journal of DSMC 107 : 8 ~ 16

[학술지(정기간행물)] - Whitney / / Quasi-static assembly of compliantly supported rigid parts journal of dsmc (104) : 66 1982 ~ 77

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