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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김선필 (경주대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제14권 제4호
발행연도
2009.12
수록면
16 - 29 (14page)

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노인의 평형성 향상과 근력강화 운동을 병행할 수 있는 운동기기 개발을 위해 병렬형 구형관절 모듈을 채택하였다. 병렬형 구형관절 모듈은 링크 2개, 회전관절 3개의 조합으로 된 다이애드 3조가 병렬로 설치되어 있고 모든 회전축은 모듈의 중간 위치에 교차하여 3자 유도 회전운동이 가능하다. 본 연구에서는 구형관절 모듈의 기구학 및 동역학 해석을 실시하였으며 제어프로그램을 위한 순방향 및 역방향 위치해석에 대한 수학적 해석해를 도출하였다. 속도 및 가속도해석에서는 임의의 다이애드 내의 관절속도 및 가속도에 대한 상판 속도 및 가속도의 관계식을 유도하였다. 본 연구에서는 재활운동기구로서 사용하기위해서 50대 이상 한국인 표준 남성에 대한 모델을 선정하여 동역학 모델 시뮬레이션을 통하여 이러한 결과의 유효성을 검증하였다.
#재활운동기구 #3자유도 구형 병렬 로봇 #Rehabilitation Exercise Equipment #3DOF Spherical Parallel Robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (24)

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1. [학술지(정기간행물)] - M. E Tinetti / 1988 / Risk factors for falls among elderly persons living in the community / The New England Journal of Medicine 319 (26) : 1701 ~ 1707 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - M. C. Nevitt / 1993 / Type of fall and risk of hip and wrist fractures: the study of osteoporotic fracture / Journal of American Geriatric Society 41 (11) : 1226 ~ 1234 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 전미양 / 2001 / 낙상사고에 의한 골절로 입원한 노인환자에 대한 조사연구 / 대한간호학회지 31 (3) : 443 ~ 453 google schola 4. [학위논문] - 유명숙 / 2006 / 낙상으로 입원한 노인의 관련요인에 대한 조사연구 / 석사 / 서울대학교 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 질병관리본부 / 2005 / 손상감시정보 연보 1 (6) : 1 ~ 5 google schola

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