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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
202 - 207 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

PC를 이용한 로보트의 구동 및 볼트와 너트 체결에의 응용
원진희 ,  김동준 ,  박성언 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
PC를 이용한 로보트의 구동 및 볼트와 너트 채결에의 응용 ( A Driving of Robot Using PC and Its Application to Screw Operation )
원진희 ,  김동준 ,  박성언 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. FARA 로보트
3. 힘 /토오크 센서(Force/ Torque Sensor)
4. 설계된 시스템의 구성
5. 적용된 알고리즘
6. 결론
참고문헌

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