Collective Robot Behavior Controller for a Security System using Open SW Platform for a Robotic Services

Jae-Seong Han; Sang-Hoon Ji; Kyung-Ha Kim; Sang-Moo Lee; Byung-Wook Choi

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Jae-Seong Han (University of Science and Technology) Sang-Hoon Ji (Korea Institute of Industrial Technology) Kyung-Ha Kim (Korea Institute of Industrial Technology) Sang-Moo Lee (Korea Institute of Industrial Technology) Byung-Wook Choi (Korea Institute of Industrial Technology)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011

발행연도: 2011.10

수록면: 1,403 - 1,405 (3page)

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#Multi-robot #Collective localization #OPRoS

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Jae-Seong Han

소속기관 University of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 4

지상훈

소속기관 한국건설기술연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10%

논문수 140 이용수 12,216

Kyung-Ha Kim

소속기관 Korea Institute of Industrial Technology

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 4

이상무

소속기관 주원테크놀러지

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 63 이용수 3,368

최병욱

소속기관 서울산업대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 113 이용수 5,632

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000914879

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