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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 402 - 404 (3page)
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This paper presents a self-localization algorithm that allows a recursive state estimation process to be collective in a multi-robot coalition team that is guaranteed connected. In a coalition team, a robot may make mistakes of controlling and measurement for mobility and have restricted ability of identifying the other robots in the team such as ranging and angle of sensing.
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목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌
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