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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
김한준 (광운대학교) 왕영진 (광운대학교) 김진오 (광운대학교) 백주훈 (광운대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.1
발행연도
2013.1
수록면
96 - 104 (9page)

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Study of human-robot Interaction gets more and more attention to expand the robot application for tasks difficult by robot alone. Developed countries are preparing for a new market by introducing the concept of ‘o-Robot’model of human-robot Interaction. Our research of direct teaching is a way to instruct robot’ trajectory by human’ handling of its end device. This method is more intuitive than other existing methods. The benefit of this approach includes easy and fast teaching even by non-professional workers. And it can enhance utilization of robots in small and medium-sized enterprises for small quantity batch production. In this study, we developed the algorithms for creating accurate trajectory from repeated inaccurate direct teaching and GUI for the direct teaching. We also propose the basic framework for direct teaching.
#Human-robot Interaction (인간-로봇 상호작용) #Direct Teaching (직접교시) #Robot Operation Data (로봇 작업정보) #Robot Trajectory (로봇 궤적)

목차

1. 서론
2. 관련 연구
3. 작업정보 편집 및 재생산 기술
4. 결과 및 적용
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
Ministry of Knowledge Economy / 2012 / Government-wide, draw the next 10 years the big picture of the robot google schola Sul, I. H. / 2012 / Recent research trends on industrial robot programming / KOSEN Expert Review google schola Park, D. I. / 2010 / Humanrobot cooperation technologies research trends / Machinery and Materials 22(4):76~83 google schola Park, J. S. / 2010 / Pattern-based Path Planning Algorithm for Human-Robot Cooperation / Proc. of KSPE Autumn Conference :173~174 google schola Park, C. H. / 2010 / Direct Teaching Algorithm for a Manipulator in a Constraint Condition using the Teaching Force Shaping Method / ADVANCED ROBOTICS 24(8-9):1365~1384 google schola

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