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학술대회자료
저자정보
송원종 (한국과학기술원) 김선제 (한국과학기술원) 윤용신 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2012.11
수록면
840 - 844 (5page)

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In this research, to estimate side slip angle which is a important parameter for the vehicle stability control, we utilize Intelligent tire system that is measurable tire deformation using deform sensor attached in tire. And, we estimate the left, right tire vertical forces from tire deformation and suggest the method to estimate side slip angle by using estimated tire vertical force. First, we figure out characteristic of tire deformation in respect of tire vertical force by using strain gauge test data and acquired tire contact patch length from tire deformation. And then, the model is developed to estimate tire vertical force using tire contact patch length. Developed model get information of tire left, right vertical force and it is used to estimate vehicle sideslip angle. Finally, estimation of vehicle sideslip angle is suggested by using kinematics of lateral vehicle motion and relation between tire vertical force and cornering stiffness.
#Sideslip Angle(측면 슬립각) #Tire vertical force(타이어 수직 힘) #Contact patch length(접촉면 길이) #Tire Weight shifting(타이어 하중 이동) #Intelligent Tire(인텔리전트 타이어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 타이어 수직 힘 예측 모델 개발
3. 타이어 수직 힘 예측을 이용한 Sideslip angle 예측
4. 결론
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