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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제40권 제4호
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 211 - 219 (9page)
이용수
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종래 WiFi 신호 지도 기반의 실내 위치 추적 시스템들은 주어진 환경에 맞는 WiFi 신호 지도를 구축하기 위해 별도의 오프-라인 작업을 요구한다. 일반적으로 WiFi 신호 지도 구축 작업은 전문가들에 의해 진행되며, 매우 많은 시간을 요구하는 작업이다. 이러한 문제점을 극복하고자, 본 논문에서는 WiFi 신호 지도가 없거나 불완전한 상태인 실내 환경에서도 스마트폰 사용자의 위치 추적과 동시에 위치 추적에 사용될 WiFi 신호 지도를 자동으로 생성할 수 있는 파티클 필터 기반의 WiFi SLAM 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 WiFi SLAM 알고리즘은 보행자의 움직임을 정확히 추정할 수 있는 확률 이동 모델을 이용할 뿐 아니라, 임의 지점에서도 WiFi 수신 강도의 확률 분포를 효과적으로 예측할 수 있는 가우시안 보간법 기반의 관측 모델을 이용한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. WiFi SLAM 문제와 추론 알고리즘
3. 보행자 이동 모델
4. WiFi 관측 모델
5. WiFi 신호 지도 갱신
6. 구현 및 실험
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - P. Bahl. / 2000 / RADAR : An In-Building RF-Based User Location and Tracking System / Proceedings of IEEE Conference on Computer Communications(INFOCOM)
2. [학술대회논문] - A. LaMarca / 2005 / Place Lab : Device Positioning Using Radio Beacons in the Wild / Proceedings of the International Conference on Pervasive Computing
3. [학술대회논문] - V. Honkavirta / 2009 / A Comparative Survey of WLAN Location Fingerprinting Methods / Proceedings of the 6th Workshop on Positioning, Navigation and Communication(WPNC)
4. [학술대회논문] - B. Ferris. / 2006 / Gaussian Processes for Signal Strength-Based Location Estimation / Proceedings of Robotics Science and Systems
5. [학술대회논문] - J. Ledlie / 2011 / Mole : a Scalable, User-Generated WiFi Positioning Engine / Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation(IPIN)
2. [학술대회논문] - A. LaMarca / 2005 / Place Lab : Device Positioning Using Radio Beacons in the Wild / Proceedings of the International Conference on Pervasive Computing
3. [학술대회논문] - V. Honkavirta / 2009 / A Comparative Survey of WLAN Location Fingerprinting Methods / Proceedings of the 6th Workshop on Positioning, Navigation and Communication(WPNC)
4. [학술대회논문] - B. Ferris. / 2006 / Gaussian Processes for Signal Strength-Based Location Estimation / Proceedings of Robotics Science and Systems
5. [학술대회논문] - J. Ledlie / 2011 / Mole : a Scalable, User-Generated WiFi Positioning Engine / Proceedings of the International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation(IPIN)
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