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논문 기본 정보

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저자정보
Sari Yabe (Kanagawa University) Hiroyuki Masuta (Kanagawa University) Hun-ok Lim (Kanagawa University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
151 - 156 (6page)

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This paper describes a new robot capable of inspecting pipes with different diameters. The robot is composed of units and connecting links. One unit is used for the robot to move in a straight pipe, while two or more units are needed to move and turn in a divergent pipe. Several experiments are conducted in the pipes with different diameters, and the effectiveness of the mechanism of the robot is confirmed.
#Inspection robot #pipe robot #mobile robot #suppression mechanism #body link

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MECHANISM OF IN-PIPE ROBOT
3. CONTROL SYSTEM
4. EXPERIMENT AND RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

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