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한국비파괴검사학회 비파괴검사학회지 비파괴검사학회지 제22권 제3호
발행연도
2002.6
수록면
261 - 266 (6page)

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목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 기존 연구
3. 배관 로봇의 핵심기술
4. 개발사례
5. 결론
참고문헌

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