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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정하민 (경남대학교) 신기수 (애니토이) 권순재 (부경대학교) 이세한 (경남대학교) 김동헌 (경남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2012년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2012.6
수록면
1,640 - 1,643 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구
정하민 ,  김동헌 한국지능시스템학회 논문지 2012.10 학술저널
아이폰 인터페이스를 이용한 WiFi Ad-hoc 기반의 로봇 제어
정하민 ,  신기수 ,  권순재 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2012.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents robot control based on Wi-Fi technologies and proposes three interfaces. The proposed interfaces are acceleration mode, arrow touch mode, and jog-shuttle mode. Related studies have to make a manual controller of robot however proposed method can control a robot with wireless LAN module using iPhone interface. The three interfaces are analysed by simulation. A virtual robot is used in the simulation. An user uses proposed interfaces to control the virtual robot. Advantages and disadvantages of the interfaces is presented by standard deviation and errors. Finally, the interfaces are evaluated through controlling toy car in experiment.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제어 가능한 로봇
Ⅲ. 인터페이스 설명
Ⅴ. 결론
참고문헌

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정하민 ,  이상용 ,  황승국 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2013 .04

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