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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 592 - 596 (5page)
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유도탄 구동장치의 백래시(Back-lash) 최적화 설계는 유도탄의 정확한 기동에 있어서 필수적이라고 할 수 있다. 실질적으로 백래시는 기계적 공차 및 조립과정에 의해 크게 좌우된다. 단순히 백래시가 적은 값을 가진다고 하여 구동장치가 좋은 성능을 발휘 하는 것은 아니다. 구동장치의 성능은 백래시를 비롯한 기계적 요소와 제어기의 상호결합에 의해 결정된다. 따라서 본 논문에서는 제어응답해석(Control Response Analysis)을 통해 백래시를 최적화 하여 구동장치의 성능을 최대화 시키는 방법을 제안한다. 제어응답 해석은 구동장치 기동 시 측정 되는 전류 및 위치응답을 사용하였고, 백래시 최적화 방안은 구동장치에 심링(Shim-Ring)을 통해 조정하였다. 구동장치 성능의 지표는 최대각속도와 정적정확도를 사용하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 백래시 모델링과 제어응답 구현
3. 백래시 최적화 및 제어응답 해석
4. 결론
참고문헌
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