메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박정우 (KAIST) 김우현 (KAIST) 이원형 (KAIST) 이희승 (현대자동차) 정명진 (KAIST)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제5호
발행연도
2014.5
수록면
495 - 502 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a method to generate diverse robot facial expressions and facial gestures in order to help long-term HRI. First, nine basic dynamics for diverse robot facial expressions are determined based on the dynamics of human facial expressions and principles of animation for even identical emotions. In the second stage, facial actions are added to express facial gestures such as sniffling or wailing loudly corresponding to sadness, laughing aloud or smiling corresponding to happiness, etc. To evaluate the effectiveness of our approach, we compared the facial expressions of the developed robot when the proposed method is used or not. The results of the survey showed that the proposed method can help robots generate more realistic facial expressions.
#facial gestures #realistic facial expressions #human-robot interaction

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이전 연구
Ⅲ. 사전 지식
Ⅳ. 동적 감정 모델
Ⅴ. FACIAL ACTIONS 과 애니메이션 원리에 기반한 얼굴 제스처 생성
Ⅵ. 실험 결과
Ⅶ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (35)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - P. Salvine / 2011 / Benefits of human-robot interactions / IEEE Robotics & Automation Magazine 18 (4) : 98 ~ 99 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. -C. Martin / 2006 / Multimodal complex emotions: gesture expressivity and blended facial expressions / International Journal of Humanoid Robotics 3 (3) : 269 ~ 291 google schola 3. [학술대회논문] - Z. Liu / 2005 / An emotion model of 3D virtual ch aracters in intelligent virtual environment / International Con f. Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII 2005) : 629 ~ 636 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - C. Becker-Asano / 2010 / Affective computing with primary and secondary emotions in a virtual human / Autonomous Agents and Multi-agent Systems 20 (1) : 32 ~ 49 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - E. Tanguy / 2006 / A dynamic emotion representation model within a facial animation system / International Journal of Humanoid Robotics 3 (3) : 293 ~ 300 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

미하일 체홉의 심리 제스처 이론을 통해서 본 디즈니 12가지 원리의 재해석 연구
정준호 ,  신지호 애니메이션연구 2017 .06
애니메이션의 효과적인 제스처연기 분석 : 찰리 채플린, 버스터 키튼의 과장연기 비교를 중심으로
이다나 ,  박진완 만화애니메이션 연구 2014 .03
Study on the Meaning of Characters’ Colors in the 3D Animation Elemental
Yumi Kim TECHART: Journal of Arts and Imaging Science 2024 .02
감정 표현이 가능한 가상현실용 3D 얼굴 아바타의 제작 및 표정 다양화 방법 연구
이원형 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
VR 애니메이션 연출법 연구 - VR애니메이션 〈DreamTherapy〉 을 중심으로
김정호 ,  김재경 ,  이보아 디지털콘텐츠학회논문지 2019 .09

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-560-001452968