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This paper investigates geometric effect of landmarks on three-dimensional navigation error in landmarkbased vision navigation systems. Dilution of precision is derived for landmark measurement error on the focal plane of the camera and separately expressed in position DOP and attitude DOP. Values of DOP are observed for various configurations of landmarks.
목차
Abstract
1. 서론
2. 랜드마크의 카메라 초점면 측정값을 이용한 3차원 항법해 결정
3. 랜드마크의 카메라 초점면 측정값을 이용한 3차원 항법해 결정
4. 랜드마크 배치에 대한 DOP 관찰
5. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
U. Steinhoff / 2007 / How computer vision can help in outdoor positioning / Proceedings of AMI2007-LNCS 4794:124~141
G. B. Chatterji / 1997 / GPS/machine vision navigation systems for aircraft / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 33(3):1012~1025
M. Bryson / 2007 / Building a robust implementation of bearing-only inertial SLAM for a UAV / Journal of Field Robotics 24(1):113~143
M. J. Veth / 2011 / Navigation Using Images, A Survey of Techniques / Journal of The Institute of Navigation 58(2):127~139
P. D. Groves / 2013 / The PNT Boom, Future Trends in Integrated Navigation :44~49
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