모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구

박인만 ,  정종교 ,  조상영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발

김기복 ,  백승학 ,  구영목 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

제조 공장 내에서의 모바일 로봇의 위치제어 기술

황원준 ,  양준석 ,  정동연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 기반 다중 로봇카 시스템 설계 및 구현

최유순 ,  정석태

한국정보통신학회논문지

2015 .10

모바일로봇 자동 충전 시스템 개발

김신권 ,  손현식 ,  박재순 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

모바일로봇 원격제어 시스템 설계

심현석 ,  원종대 ,  최영식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어

정명진 ,  박상준 ,  윤희욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

다개체 시스템의 원격 협조 제어를 위한 소프트웨어 프레임워크

강동운 ,  류건희 ,  김범수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

착용로봇 제어 및 착용자의 편의성을 위한 착용로봇용 모바일 어플리케이션 개발

강도연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

전방향 모바일 로봇에서 유전알고리즘을 이용한 적분 슬라이딩 기반 동적 제어 기법

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2021 .12

로봇의 눈으로 보는 도시

김아영

기계저널

2019 .05

모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋

유휘연 ,  최윤호 ,  권오빈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .10

확률최적제어 이론의 이해

문준

제어로봇시스템학회지

2022 .03

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

인간과 로봇이 공존하는 미래를 위한 로봇기술

박찬훈

로봇과 인간

2020 .10

모바일 로봇의 장애물회피 자율주행기술

이현철 ,  김태관 ,  심현석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

이동로봇의 반복학습 주행 제어

하언태 ,  정양근 ,  박정만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04