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거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
실외 이동로봇의 자율주행 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2020 .03
이동로봇의 반복학습 주행 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .07
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
영상처리를 이용한 볼 로봇의 차선 추종 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
다중 센서 기반 무한궤도형 이동로봇의 실외 자율주행시스템
한국지능시스템학회 논문지
2022 .04
4 개의 볼 휠을 갖는 전 방향 이동 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
장애인을 위한 이동로봇
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2018 .11
실외 이동로봇의 연석 등반을 위한 주행 안정성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
카메라 정보로 동작하는 자율주행이동로봇 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
메카넘 휠 기반의 전방향 이동 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
혼잡한 환경에서 안전한 이동로봇 주행을 위한 경유 지점 생성 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
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