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- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 1 - 7 (7page)
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ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) requires not only real-time robust lane detection, both straight and curved, but also predicting upcoming steering direction by detecting the curvature of lanes. In this paper, a curvature lane detection algorithm is proposed to enhance the accuracy and detection rate based on using inverse perspective images and Gaussian Mixture Model (GMM) to segment the lanes from the background under various illumination condition. To increase the speed and accuracy of the lane detection, this paper used template matching, RANSAC and proposed post processing method. Through experiments, it is validated that the proposed algorithm can detect both straight and curved lanes as well as predicting the upcoming direction with 92.95% of detection accuracy and 50fps speed.
목차
Abstract
I. 서론
II. 실시간 곡선 차선검출 알고리즘
III. 실험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
Y. C. Jang, T. J. Kim, E. Y. Lee, S. C. Jang, H. E. Cho, K. Y. Yoo, T. Y. Choi, Y. H. Kim, D. K. Hwang, S. E. Park, and M. H. Park, “Car accident statistic analysis 2014,” Road Traffic Authority of Korea, Korea, Report, 2014.
Y. Wang, E. K. Teoh, and D. Shen, “Lane detection and tracking using B-snake,” Image and Vision Computing, vol. 22, pp. 269-280, Apr. 2004.
B. S. Kim and W. Y. Kim, “Robust lane detection method in varying road condition,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, vol. 49, no. 1, pp. 88-93, Jan. 2012.
N. Apostoloff and A. Zelinsky, “Robust vision based lane tracking using multiple cues and particle filtering,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2003. Proceedings, pp. 558-563, Jun. 2003.
H. J. Jang, S. H. Baek, and S. Y. Park, “Model-based curved lane detection using geometric relation between camera and road plane,” Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems (in Korean), vol. 21, no. 2, pp. 130-136, 2015.
Y. Wang, E. K. Teoh, and D. Shen, “Lane detection and tracking using B-snake,” Image and Vision Computing, vol. 22, pp. 269-280, Apr. 2004.
B. S. Kim and W. Y. Kim, “Robust lane detection method in varying road condition,” Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers, vol. 49, no. 1, pp. 88-93, Jan. 2012.
N. Apostoloff and A. Zelinsky, “Robust vision based lane tracking using multiple cues and particle filtering,” IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2003. Proceedings, pp. 558-563, Jun. 2003.
H. J. Jang, S. H. Baek, and S. Y. Park, “Model-based curved lane detection using geometric relation between camera and road plane,” Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems (in Korean), vol. 21, no. 2, pp. 130-136, 2015.
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