메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김선우 (충남대학교) 한종부 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제40권 제5호
발행연도
2016.5
수록면
525 - 530 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2016

가상 무인 차량 시뮬레이터를 이용한 영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구
김선우 ,  한종부 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2016.05 학술저널

2015

영상 기반 원격 조종성 분석을 위한 가상 무인차량 시뮬레이터의 주관적 실험
김선우 ,  한종부 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구를 위한 가상 주행 시험 환경 구축
김선우 ,  김성수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료
가상 무인 차량 주행 시뮬레이터를 이용한 영상기반 무인차량의 원격 조종성 연구
김선우 기계설계메카트로닉스 제어 및 로보틱스 전공 2015.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 영상기반의 무인 차량에 대한 원격 조종 가능성을 평가할 수 있는 객관적 지표를 제안하고자 한다. 제안된 영상 흔들림 지표의 효용성을 검증하기 위하여, 가상 환경의 무인 차량 시뮬레이터 실험 환경을 통한 주관적인 평가를 수행하였다. 가상 환경 시뮬레이터는 다물체 동역학 기반의 실시간 무인 차량 동역학 프로그램, 모션시뮬레이터, 드라이버 콘솔 등으로 이루어져 있다. 동역학 해석에 의해 차량의 운동이 정의되고, 차체의 움직임이 모션시뮬레이터를 통해 반영된다. 모션시뮬레이터 위의 카메라는 흔들리는 영상정보를 피실험자에게 제공한다. 다양한 노면에 대한 흔들리는 영상에 대하여 객관적인 지표와 피실험자들이 느끼는 주관적인 평가를 비교하여 그 효용성을 분석하였다.
#Remote Control(원격 조종) #Unmanned Vehicle(무인 차량) #Image Processing(영상 처리)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 영상 흔들림 지표를 통한 원격 조종성 분석 과정
3. 원격 조종을 위한 실험 환경
4. 영상 흔들림 지표
5. 험지 주행을 통한 원격 조종성 규명
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Kim, S. H., 2011, "Introduction of Unmanned Military Technology and its Future Direction," Journal of the KSME, Vol. 51, No. 3, pp. 28~32. google schola Jang, H. K., 2001, "Effect of Low Frequency Vibration on Human and Its Application," Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering, pp. 823~827. google schola Han, K. H., Park, C. H., Kim, E. S. and Kim, D. G., Woo, S, H. and Kim, H. T., 2011, "Brain-based Development of Cyber-sickness Solution in 3D Virtual Environment," Journal of Culture Industry, Vol. 11, No. 2, pp. 5~15. google schola Kim, S., Ki, S. and Kim, S.S., 2015, “Test of Vision Stabilizer for Unmanned Vehicle Using Virtual Environment and 6 Axis Motion Simulator," Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A, Vol. 39, No. 2, pp. 227~233. google schola Kang, H. C., Kim, S. S. and Lee, C. H., 2015, "Parallel Processing with the Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Analysis," Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 29, No. 7, pp. 2663~2669. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

주행시뮬레이터 기반 음주운전 판단 알고리즘 개발
오영달 ,  김은정 ,  류동운 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11
가상환경 시뮬레이터를 이용한 차량주행 조건별 보행자 행동 궤적 추정에 대한 연구
진문호 ,  정현채 ,  무하마드 아잠 외 3명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 .05
자율주행차 시뮬레이터를 활용한 운전자 상태판단 알고리즘 개발
황성호 ,  박찬호 ,  유동연 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2016 .12
운전 시뮬레이터 기반의 교통안전 평가기준 개선 연구
이향숙 ,  주재홍 ,  추상호 국토연구 2014 .03
가상현실을 이용한 실시간 차량 그래픽 주행 시뮬레이터
장재원 ,  손권 ,  최경현 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2000 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002901962