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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박홍성 (강원대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회지(정보와통신) 한국통신학회지 (정보와통신) 제33권 제8호
발행연도
2016.7
수록면
28 - 35 (8page)

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본 고에서는 로봇 모듈화에 대해 살펴보고, 특히 소프트웨어 모듈과 로봇 소프트웨어 플랫폼들의 특징을 설명한다. 또한 현재 활용되고 있는 로봇 소프트웨어 플랫폼들인 OPRoS, ROS, openRTM에 대해 간략히 제시하고 3종의 플랫폼에 대해 비교함으로써 플랫폼이 가져야 하는 특성을 살펴본다. 특히 소프트웨어 플랫폼은 실행코드 관점에서 소프트웨어 모듈의 재사용성을 보장하도록 만들어져야 상용화로 갈 수 있다. 현재 진행중인 ISO의 로봇 모듈화 관련 원칙을 제시한다.

목차

요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 모듈화
Ⅲ. 로봇 소프트웨어 플랫폼
Ⅲ. 결론
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