궤도형 전기 차량의 플랫폼 설계

이용준; 장영학; 유영재

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이용준 (목포대학교) 장영학 (목포대학교) 유영재 (목포대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제26권 제4호

발행연도: 2016.8

수록면: 279 - 285 (7page)

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본 논문에서는 전기구동방식 궤도차량로봇의 플랫폼을 제안한다. 궤도형 이동로봇은 사람의 접근이 어려운 험지나 장비를 운반하는 등의 목적으로 군사목적, 탐사목적, 재해재난, 농업분야 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 주행 안정각, 측면 전복각 등의 설계조건을 반영하여 전기구동 궤도차량로봇을 설계하였다. 궤도차량로봇을 제작하고 구동시스템 제어기를 제작하였다. 제작한 궤도차량로봇을 15° 경사의 실내와 40° 경사의 실외 주행 실험을 실시하였다. 실험을 통하여 개발한 전기구동방식 궤도차량로봇의 주행이 가능함을 확인하였다.

#궤도 #전기차량 #등판각 #전복각 #원격제어 #Caterpillar #Electrical Vehicle #Stable angle #Upset Angle #Remote control

참고문헌 (8)

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[보고서] - HanHo Kim / 1999 / Design and Performance Analysis of Variable Configuration Tracked Vehicle

[학위논문] - Taeyoon Kim / 2015 / Development of a crawler model on a rescue robot for real-time / Graduate School of Pusan National University

[학위논문] - Jihong Kim / 2010 / Study of machine design for a transformable shape single-tracked vehicle system / Doctor / Graduate School of Jeonbuk National University

[학위논문] - Hae Kwan Jeong / 2009 / Obstacle Negotiation and Avoidance for Autonomous Navigation of Rescue Robots in Small Area / Doctor / Korea Advanced Institude of Science and Technology

[학술대회논문] - Dong-Hyuk Jeong / 2013 / A Study on design of mobile robot for autonomous freight transportation / Proceedings of Korean Institute of Intelligent Systems 23 (1) : 45 ~ 46

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