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이지석 (현대로템) 하태준 (현대로템) 배재만 (현대로템)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2016.10
수록면
161 - 161 (1page)

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2016

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
이지석 ,  하태준 ,  배재만 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

2015

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Knee Exoskeleton #Gait Control

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多軸(polycentric) 구조의 능동형 무릎보조 착용로봇 개발
천주영 ,  현동진 ,  정경모 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05
Design of Clutch Mechanism for Increased Actuator Energy Efficiency of Electrically Actuated Lower Extremity Exoskeleton
김호준 ,  김완수 ,  임동환 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2016 .03
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
송수성 ,  백윤수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
장재호 ,  송우근 기계저널 2016 .02
Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton
임동환 ,  김완수 ,  미안 아쉬팍 알리 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2015 .12

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