군집 드론 내 충돌 회피 전략 연구 동향

이산하 ,  조용진 ,  이동우

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2023 .09

자율주행 중 충돌회피를 위한 의사결정 전략

정성균 ,  손영섭 ,  한경석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

초음파센서를 이용한 장애물 감지 및 드론 충돌 회피 시스템 개발

이태영 ,  최규헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도

심준석 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

드론 충돌 회피 통신 센서의 물리 계층 구조와 성능에 대한 연구

황현구

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

3D 프린팅을 사용한 소형 충돌회피 드론 프레임 설계

김현태 ,  황도현 ,  문정호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

충돌회피 기능을 탑재한 트래킹 드론 비행 시스템

박동진 ,  한명승 ,  박정현 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .06

자율주행 레이싱 상황에서 충돌 위험 평가 및 경로 선택

방은석 ,  이기범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

드론 산업 활성화에 따른 항공기와 드론 간 공중 충돌 회피 시스템에 관한 고찰

김사웅

한국전자통신학회 논문지

2021 .10

자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계

송승한 ,  이승엽 ,  심인욱 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율 주행을 위한 최적화기반 충돌회피 알고리즘 개발의 실시간성 분석 연구

김태형 ,  이종성 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

자율비행 충돌 드론을 이용한 불법 드론 무력화 기술 개발

이승욱 ,  조성욱 ,  신희민 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

자율주행차의 충돌회피를 위한 Lidar기반 조향각 산출

최자형 ,  이상필 ,  주상훈 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행의 충돌회피 시스템에 대한 베이지안 네트워크 기반 탑승자 긴장도 판단 알고리즘 개발

노문호 ,  이운성 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

Implementation of Avoidance Algorithm for Safe Drone Operation

Lim Mi-suk ,  Kim In-seon ,  Cha Hye-bin 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

다수 드론의 충돌 회피를 위한 경로점 구간 속도 프로파일 최적화

김태형 ,  강태영 ,  이진규 외 2명

한국항공우주학회지

2022 .11

실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계

이동근 ,  송태훈

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

센서 시뮬레이터를 이용한 드론 충돌회피 통합시험

구본수 ,  최인호 ,  김태식

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .05

경로 예측을 통한 충돌 회피

이형석 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12